Innholdsfortegnelse:
Video: Søvn Meditasjon For Barn: Med Positive Affirmasjoner: DU ER mer enn GOD NOK. 2024
Hvorfor ikke bare bygge din egen robotkammerat ut av skrapdeler som ligger rundt garasjen? Å bygge en robot fra bunnen av er ikke det beste stedet å starte. For å omdanne vanlige husholdningsartikler til nyttige komponenter som egentlig passer sammen, krever vanligvis et boretrykk, en fresemaskin og en sveiser. Og du vil fortsatt måtte kjøpe mange komponenter som ikke sannsynligvis ligger rundt huset. Prosessen med å bygge en robot fra grunnen krever en god design, en sunn dose kunnskap og ferdigheter, mer tid enn de fleste av oss er villige til å begå, og ærlig talt en bøtte full av penger.
En bedre rute er å bruke et robottsett. Med et sett får noen annen dårlig sjel å gjøre måling, boring, fresing og design. Du får det gøy å sette sammen en arbeidsrobot. Det kan ikke være i stand til å utforske overflaten av Mars, men det ville være et godt springbrett for ditt neste prosjekt.
De mest grunnleggende startpakken er vanligvis ikke programmerbare roboter. Et godt eksempel på et brukervennlig, ikke-programmerbart sett er Soccer Jr.-roboten fra OWI, Inc., som er vist på figur 1.
Den lille plastfotballjobben utfører ikke bare en oppgave, men gir også litt menneskelig interaksjon og kontroll. Kitet leveres med en kablet kontroller som gjør det mulig å bevege seg i alle retninger og fange og skyte små fotballkuler (vel, de er faktisk pingpongballer). Du kan til og med legge den inn i visse robottkonkurranser.
Hyper Line Tracker, vist i Figur 2, er et ikke-programmerbart robotsett fra OWI Kit. I motsetning til Soccer Jr. krever Hyper Line Tracker ingen konstant menneskelig interaksjon. I stedet utfører den en forhåndsprogrammert oppgave: følger en linje. Du kommer til å tegne linjen, som kan være mer moro enn du tror. Linjemåling er ikke en ubrukelig oppgave; mange industrirobotter som styrer varehus bruker et lignende konsept for å navigere.
Når du velger et ikke-programmerbart robotsett, starter du med en enkel robot som du er sikker på at du kan takle og deretter gå videre til mer avanserte roboter etter hvert som din selvtillit og kunnskap øker.
Du vet at du har bitt av mer enn du kan tygge når du gir opp halvveis gjennom å bygge en robot. I så fall må du gå tilbake og ikke være redd for å starte igjen og bygge en lettere robot og deretter komme tilbake til den mer utfordrende roboten når du er klar.
Med grunnpakker er montering av en robot likt å montere et modellfly: Du følger bare trinnvise instruksjoner, legger den lille plastdel A i del B og så videre til, voila, du har et ferdig produkt.Alt du trenger å gjøre når konstruksjonen er fullført, er å sette inn noen batterier og slå på strømmen.
Ikke bli lurt til å tro at disse robotene er bare dyre leker. Mange er sofistikerte og introduserer deg til viktige robotbyggingsprinsipper.
Selv om ikke-programmerbare sett er enkle, krever de fortsatt grunnleggende ferdigheter. Du kan bli pålagt å lodde deler på et kretskort, koble ledninger og teste tilkoblinger. Du kan også være pålagt å ha noen grunnleggende bygningsferdigheter som montering av plastgirkasser, liming av plastdeler og bolting av deler sammen.
Før du begynner, bør du gå gjennom settet og monteringsanvisningene for å være sikker på at settet er noe du kan håndtere. Hvis du planlegger å gi kits til barna dine, bør du definitivt gå gjennom instruksjonene og kanskje selv bygge roboten selv først. I noen tilfeller kan du oppdage at selv et ikke-programmerbart sett kan være mer komplisert enn du forventet.
Fjernstyrte kjøretøyer
De fleste ikke-programmerbare roboter faller i to kategorier: fjernstyrte kjøretøy og forhåndsprogrammerte roboter. I hovedsak krever fjernstyrte kjøretøyer (ROV) menneskelig inngrep for å betjene dem, og forhåndsprogrammerte roboter gjør det ikke.
Den mest grunnleggende ikke-programmerbare roboten er det fjernstyrte kjøretøyet. Typen av kjøretøy kan styres av radiosignaler, en kablet tether eller noen annen måte å fjernsignalere. Soccer Jr. roboten, beskrevet tidligere, er også en ROV.
En ROV som en radiostyrt (referert til av personer som kjenner bare RC ), kan være roboter i naturen, men det er ikke autonomt (det betyr at det krever menneskelig interaksjon å gjøre hva det gjør det). Fordi disse typer kjøretøyer ikke kan fungere alene, er noen robotteffekter motvillig til å kalle dem roboter i det hele tatt og i stedet henvise til dem som parabotter .
Noen eksempler på ROV-er følger:
- Radio-kontrollerte kamproboter som de som vises på TV-serier som Battlebots og Robot Wars
- Ubemannede subs, som de som sendes til søk Titanic på bunnen av havet
- Kirurgiske telepresenssystemer som gjør det mulig for leger å lede kirurgi på pasienter tusenvis av miles unna
Forprogrammerte roboter
Den andre typen ikke programmerbar robot er den forhåndsprogrammerte roboten. Forprogrammerte roboter er vanligvis autonome; det vil si, de krever lite eller ingen menneskelig interaksjon for dem å utføre en oppgave.
Mange forhåndsprogrammerte roboter har et spor med en spor. Du slår dem på og de gjør en ting, for eksempel å svare på en lyd eller følge en linje. Disse robotene har en enkel oppgave eller oppførsel som de utfører gjennom hardkabelede elektroniske kretser eller forhåndsinstallert dataprogramvare. I utgangspunktet tar designeren av en forhåndsprogrammert robot beslutning om ikke å tillate brukeren å endre robotens oppførsel. Denne avgjørelsen forenkler robotens design, som med Comet-roboten fra OWI, vist i Figur 3, som ganske enkelt reagerer på lyder som gjør at den beveger seg.Med andre forhåndsprogrammerte modeller har du lov til å programmere begrenset tilleggsfunksjonalitet.
