Bygger du din egen robot har noen mekaniske ferdigheter - du må kunne bruke en bor, tang og skrutrekker. Du trenger også noen tekniske ferdigheter, som kunnskap om PBasic, slik at du kan programmere roboten din for å gjøre kule ting. Følgende informasjon kan være god å ha på hånden når du bygger og programmerer roboten.
Utvidelsesforbindelser og utsparinger for å bygge roboter
Hvis du bygger en robot, lager du mange elektriske tilkoblinger, så du har å gjøre med mange pins. Følgende tabell viser signalet for ekspansjonskontakter og pinnumre. Det kan bidra til å forhindre uønskede kryssforbindelser.
Utvidelsesstikkontakt
Pin nummer
Signal
Utvidelseskontakt
Pin nummer
Signal
1, 2
Jord
16
P11
Grønn LED
3, 4
+5 volt
17
P12
Jumper J7
5
P0
Venstre whisker
18
P13
Jumper J6
6
P1
Høyre whisker
19
P14
Bryter 1
7
P2
Bakre whisker
20
P15 < RB7 fra kopprosessoren
9
P4
Lyssensor
22
Kodepuls
P3
Temp sensor
21
10
P5
PIR-sensor
23
Servomotor # 1
11
P6
Motorinngang for RC-drivenhet
24
Servomotor # 2 < 12
P7
Taleutgang
25
Servomotor # 3
13
P8
Nettverk til koprocessorer
26
Servomotor # 4 > 14
P9
Høyttaler
27-40
Ubrukt
15
P10
Rød lysdiode
Vanlige skrueborstørrelser som brukes i byggrobotter
Tabellen nedenfor viser kranborings- og frigjøringsborestørrelser som kan brukes med ulike skruestørrelser som ofte brukes i robotenhet. Å holde denne informasjonen nyttig kan spare deg når du bygger.
Skrue
Trykk boremaskinen
Clearance Drill
2-256
. 070 (# 50)
. 089 (# 43)
4-40
. 089 (# 43)
. 116 (# 32)
6-32
. 106 (# 36)
. 144 (# 27)
8-32
. 136 (# 29)
. 170 (# 18)
10-32
. 159 (# 21)
. 196 (# 9)
PBasic Programmeringshenvisninger for å bygge roboter
Hvis du er interessert i å bygge roboter, skal du jobbe med PBasic, språket som brukes til å skrive kode for mikroprosessorer. Følgende lister forteller deg hvordan du bruker PBasic til å bidra til å programmere ulike funksjoner:
Dette prosjektet presenterer en breadboard krets som driver en liten 3 V DC motor fra en parallell port. Fordi denne motoren bruker mye mer strøm enn en parallellport kan håndtere, brukes en ULN2003 Darlington array IC til å kjøre motoren. For å jobbe med dette prosjektet trenger du en datamaskin med parallellport og ...
I dette prosjektet bygger du en elektronisk krets som bruker en transistor for å slå på en LED med en strøm som er mye mindre enn LED-strømmen. Når du lukker bryteren, lyser begge LEDene. LED1 er imidlertid lysere enn LED2 fordi kollektorstrømmen er større enn basestrømmen. Hvis du føler deg ...
En elektronisk krets som genererer gjentatte bølgeformer er en oscillator. Den eksakte bølgeformen som genereres avhenger av hvilken type krets som brukes til å skape oscillatoren. Noen kretser genererer sinusbølger, noen genererer firkantede bølger, og andre genererer andre typer bølger. Oscillatorer er essensielle ingredienser i mange forskjellige typer elektroniske enheter, inkludert radioer og ...
Typen av distribusjonsmodell referert til som offentlig sky er hvor cloud computing-tjenesten eies av en leverandør (Microsoft) som tilbyr høyeste effektivitet i et delt, men sikkert miljø. I cloud computing-speak er firmaet som bruker tjenesten, referert til som en leietaker i en offentlig sky. For organisasjoner ...
Når du jobber i Visio 2007, ta litt tid til å huske noe tastatur snarveier for vanlige menykommandoer, og du kan bestemt øke arbeidet ditt. Ta en titt på dette diagrammet av Visio-tastatursnarvekkombinasjoner: Ctrl + N Åpne en ny blank tegning Ctrl + O Vis dialogboksen Åpne Ctrl + S Vis dialogboksen Lagre som ...
Ved å trykke på et par nøkler I kombinasjon i Office 2016-programmer kan du spare tid med enkle oppgaver, for eksempel å kopiere tekst fra ett sted og lime det inn et annet sted. Tastaturgenveiene som følger med her, fungerer like godt i Word, Excel og PowerPoint 2016. Både mus og tastaturmetoder er gitt her. For å gjøre ...
Kommandoen Rapporter → Regnskapsfører og skatt. Skjult på denne undermenyen er mer enn et dusin menykommandoer og rapporter som er spesielt interessante og nyttige for regnskapsførere. Følgende liste identifiserer disse rapportene: Justert prøvebalanse: Kommandoen for justert prøvebalanse-menyen produserer, av ...
I QuickBooks når du velger Rapporter → Regnskapsfører & Skatter kommando. Skjult på denne undermenyen er mer enn et dusin kommandoer og rapporter som er spesielt interessante og nyttige for regnskapsførere. Følgende liste identifiserer disse rapportene: Justert prøvebalanse: Menykommandoen Justert prøvebalanse gir selvsagt en ...
Når du jobber med et register i QuickBooks, gir Rediger-menyen flere Andre nyttige kommandoer for inntasting av nye transaksjoner, redigering av eksisterende transaksjoner og gjenbruk av transaksjonsinformasjon: Rediger Kontroll / Innskudd: Denne kommandoen er ekvivalent med knappen Rediger transaksjon (som vises i Register-vinduet). Hvis du velger kommandoen Rediger kontroll / innskudd, viser QuickBooks skrive ...
