Innholdsfortegnelse:
Video: 15 Innovative Personal Mobility Vehicles and Urban Transports 2019 - 2020 2024
Når du er klar til å få roboten til å flytte, er det på tide å vurdere det fulde batteriet av alternativer. Størrelse, styrke og varig kraft er alle faktorer som skal tas hensyn til når du foretar ditt valg. Ikke å nevne prislappen. Figur 1 viser en rekke batterier for omtanke - inkludert de såkalte "veldig dyrt" oppladbare typer.
De batteriene du kjøper i matbutikken
Lite rosa bunnier som marcherer rundt TV-skjermen din, alkaliske batterier har en kortere levetid enn en politikers løfter. Disse batteriene er overalt, og alle har en søppel skuff full av dem. Hvorfor kjøper vi disse relativt kortlivede skjønnhetene? Hovedårsaken er at de i utgangspunktet er billigere enn oppladbare typer og ikke krever en dyr lader.
Et alkalisk batteri vil ofte vare lenger og ha høyere spenning enn en enkelt syklus på et oppladbart batteri, men etter at ladningen er borte, er det det. Derfor er det på tide å sette tanken på alkaliske batterier som en bedre verdi å sove for godt ved å innse fordelene med oppladbare batterier.
Uansett fordelene med oppladbare batterier i lommeboken, vil alkaliske batterier fungere fint i roboten din.
NiCd-batterier
En døende teknologi kalt NiCd, eller nikkelkadmium, tilbyr oppladbar teknologi, men har noen ulemper. De er dårlige nyheter for deponier og lider også av noe som kalles minneeffekten. Minnereffekten forårsaker et problem hvis du lader batteriet før det er helt utladet. I hovedsak vil batteriet kun lade opp en prosentandel av sin totale kapasitet og til slutt miste muligheten for full ladning. Bunnlinjen: Ikke engang vurdere NiCd-batterier for roboten din.
NiMH-batterier
En nyere oppladbar batteriteknologi er nikkelmetallhydrid (NiMH). Denne typen batteri har større kapasitet enn det eldre NiCd-batteriet, og det har ingen minneeffekt.
De viktigste ulempene ved NiMH-batterier er at de er dyre og krever en lader laget spesielt for dem. Men et forsiktig utseende avslører sannheten bak prisverdien for denne typen batteri.
Vurder dette: Si at robotprosjektet ditt krever åtte AA-batterier. Dette koster ca $ 6 for ikke-oppladbare alkaliske batterier eller ca $ 25 for NiMH oppladbare batterier, pluss ytterligere $ 25 for en lader.
Oppladbare batterier høres dyrt, va? Ikke så.I dette scenariet, hvis du bytter alkaliske batterier ti ganger, har du brukt $ 60. Kjøper NiMH batterier og laderen vil koste deg $ 50 - og batteriene dine vil fortsatt ha hundrevis av ladeoppladninger igjen. Etter 100 sykluser ville alkaliske celler koste $ 600, og NiMH-batterier ville fortsatt ha satt deg ut bare $ 50.
Disse beregningene ser bort fra den ubetydelige kostnaden for strøm for lading, men selv så er du fortsatt fremdeles med oppladbare batterier.
Jo lettere batteriene er, desto mindre jobber roboten din for å bevege seg, og jo lenger batterilevetid. NiCd-batterier er vanligvis det letteste, men kan bare lades opp et begrenset antall ganger. NiMH-batterier er tyngre og kan lade opp mange ganger. Du kan fortelle hvor mye strøm et batteri vil forsyne med sin amp-time (Ah) vurdering. For eksempel kan et 7Ah batteri forsyne 1 amp i 7 timer eller 7 ampere i 1 time eller 28 ampere i 15 minutter.
