Video: Episode 0 - Kom i gang med micro:bit! 2024
PBASIC subrutiner er uvurderlige i elektronikkprosjektene dine ved hjelp av en BASIC Stamp-prosessor. En subrutine er en del av et program som kan hentes fra et hvilket som helst sted i programmet. Når underrutinen er ferdig, hopper kontrollen over programmet tilbake til det sted hvorfra subrutinen ble kalt.
Subrutiner er nyttige fordi de lar deg skille lange deler av programmet fra programmets hovedløkke, noe som forenkler hovedprogramsløyfen for å gjøre det lettere å forstå. En annen fordel med subrutiner er at de kan gjøre programmet mindre.
Anta at du skriver et program som må utføre komplisert beregning flere ganger. Hvis du plasserer den kompliserte beregningen i en underrutine, kan du ringe underrutinen fra flere steder i programmet. På den måten skriver du koden som utfører den kompliserte beregningen bare én gang.
For å opprette og bruke underrutiner må du bruke to PBASIC-kommandoer. Den første er GOSUB, som kaller underrutinen. Du bruker vanligvis GOSUB-kommandoen i programmets hovedløkke når du vil ringe underrutinen. Den andre kommandoen er RETURN, som alltid er den siste kommandoen i underrutinen.
For å lage en underrutine starter du med en etikett og slutter med en RETURN-kommando. Mellom dem skriver du hvilke kommandoer du vil utføre når subrutinen heter.
Her er et eksempel på en subrutine som genererer et tilfeldig tall mellom 1 og 999 og lagrer det i en variabel som heter Rnd:
GetRandom: RANDOM Rnd Rnd = Rnd // 999 + 1 RETURN
For å ringe denne underrutinen, ville du bare bruke en GOSUB-kommando som dette:
GOSUB GetRandom
Denne GOSUB-kommandoen overfører kontroll til GetRandom-etiketten. Da, når GetRandom-subrutinen når sin RETURN-kommando, hopper kontrollen tilbake til kommandoen umiddelbart etter GOSUB-kommandoen.
Her er et komplett program som bruker en subrutine for å få et tilfeldig tall mellom 1 og 1 000, og bruker tilfeldig tall for å få lysdioden på tapp 0 til å blinke med tilfeldige intervaller. Du kan kjøre dette programmet på hvilken som helst Basic Stamp-krets som har en LED på pinne 0.
'LED Blinker Program' Doug Lowe '10. juli 2011 "Dette programmet blinker LED-en på pinne 0 tilfeldig.' {$ STAMP BS2} '{$ PBASIC 2. 5} RND VAR Word Led1 PIN 0 GOSUB GetRandom HIGH Led1 PAUSE Rnd LOW Led1 PAUSE 100 LOOP GetRandom: RANDOM Rnd Rnd = Rnd // 999 + 1 RETURN
Når du bruker en subrutine, er det avgjørende at du forhindrer at programmet ved et uhell "faller inn" i din subrutine og utfører det når du ikke har tenkt det skal utføres.For eksempel, anta at programmet i liste 3-5 brukte en FOR-NEXT loop i stedet for en DO-loop fordi du ønsket å blinke lysdioden bare 100 ganger. Her er et eksempel på hvordan ikke for å skrive det programmet:
FOR Teller = 1 TIL 100 GOSUB GetRandom HIGH Led1 PAUSE RND LOW Led1 PAUSE 100 NESTE GetRandom: RANDOM Rnd Rnd = Rnd // 999 + 1 RETURN
Ser du hvorfor? Etter at FOR-NEXT-sløyfen blinker lysdioden 100 ganger, fortsetter programmet med neste kommando etter FOR-NEXT-sløyfen, som er underrutinen!
For å unngå at det skjer, kan du bruke enda en PBASIC-kommando, END, som bare forteller BASIC Stamp som du har nådd slutten av programmet, så det bør slutte å utføre kommandoer. Du vil plassere END-kommandoen etter kommandoen NEXT, slik:
FOR Teller = 1 TIL 100 GOSUB GetRandom HIGH Led1 PAUSE RND LOW Led1 PAUSE 100 NESTE END GetRandom: RANDOM Rnd Rnd = Rnd // 999 + 1 RETURN > Så stopper programmet etter at FOR-NEXT-sløyfen er ferdig.
