Bygge en Animatronic Prop Controller - dummies

Figuren viser den fullt monterte stikkontrolleren som brukes til å styre en jack-in-the- box prop (også vist i andre figur). Som du kan se, er stikkontrolleren laget av tre kretskort, som du kan kjøpe fra EFX-TEK.

Brettene er montert på et 8 x 10-tommers ark av plexiglas, som du kan kjøpe fra de fleste maskinvareforretninger. Før du monterer komponentene på pleksiglass, sprayer du baksiden av plexiglasset svart for å skape et godt, profesjonelt utseende bord.

Den monterte animatronic prop-kontrolleren.

Jack-in-the-box prop.

Her er en komplett liste over delene du må bygge propstyrekontrollen:

Mengde	Beskrivelse
1	EFX-TEK Prop-1-kontroller
1	EFX -TEK PIR-sensor (inkluderer en 14-tommers forlengelseskabel for tilkobling til Prop-1)
1	EFX-TEK AP - 16 + lydspiller
1	EFX -TEK RC-4 relé kontrollkort
2	Crydom D2W203F solid state reléer
3	EFX-TEK stand-off sett (hvert sett inkluderer fire 5/8-tommers stand-offs og åtte 4-40 maskinskruer)
2	14-tommers forlengelseskabel for servostyring
2	6-tommers lengder på 16-gauge-strenget ledning
1	8 × 10-tommers ark med 3/16-tommers plexiglas
1	Kan av svart spraymaling

Alle disse komponentene unntatt ledningen, plexiglas og malingen kan bestilles fra EFX-TEK. Den totale prisen for alle komponenter skal være rundt $ 275.

Følgende avsnitt beskriver de fire hovedkomponentene til stikkontrolleren, som er oppført først i dellisten:

• Prop-1-kontroller: Støtfangerens hjerner. Dette billige kontrollpanelet ($ 39,95) inneholder en BASIC Stamp-mikrokontroller og to I / O-busser som gir deg direkte tilgang til BASIC Stamps åtte I / O-pinner. Den første bussen er en serie med trepunkts hodeskiver som du kan koble til standard servokabler til. Disse kontaktene gir et TTL-grensesnitt til BASIC-stempelet og brukes til lavstrømsprogrammer som for eksempel kommunikasjon med andre stikkontrollelementer.

  Den andre bussen er for høystrøm applikasjoner som kan håndtere opptil 500 mA. Disse utgangene kan brukes til å kjøre små motorer, reléer, magnetventiler og så videre.

  Prop-1 inkluderer også en 5 V regulert strømforsyning og et programmeringsgrensesnitt, slik at du kan koble den direkte til datamaskinen din for å laste ned programmer.

• PIR-sensor: En billig (under $ 10) bevegelsesdetektor som kan kobles via en tre-bens servokabel til en hvilken som helst av Prop-1s lavstrøm I / O-pinner.Denne enheten brukes til å utløse propens handling.
• AP - 16 + a utio-spiller: Ved $ 129. 95, er lydspilleren den dyreste komponenten av stikkontrolleren. Lyden er imidlertid et viktig element i enhver god prop, og AP - 16 + er en ekstremt allsidig lydspiller. Den kan spille av lyd i WAV-format direkte fra et micro-SD-kort og inneholder en innebygd 20 W forsterker, slik at du kan koble høyttalere direkte til AP - 16 + uten å bruke en separat forsterker. AP - 16 + kobler også til Prop-1 via en tre-bens servokabel. Denne tilkoblingen tillater Prop-1 å sende kommandoer til AP - 16 + for å fortelle AP - 16 + for å spille av bestemte lydfiler på micro-SD-kortet.
• RC-4-relékontroll: Denne modulen lar deg styre opptil fire linjespennings (120 VAC) kretser ved hjelp av solid-state reléer. Den kobler til Prop-1 via en tre-bens servokabel, slik at Prop-1 kan sende kommandoer til RC-4 for å fortelle den å slå reléene av eller på under programstyring.

Styrekontrolleren bruker spenningsnivåer som kan skade eller til og med drepe deg hvis du ikke er forsiktig. Forsikre deg om at ledningene på ledningsnivå er ordentlig festet og lukket, og aldri fungere på kontrollpanelbordet når linjekretsene er koblet til.

Her er trinnene for å montere stikkontrolleren:

1. Paint one side av pleksiglasset med den svarte spraymaling og la malingen tørke.
2. Bor de nødvendige monteringshullene i plexiglasset. Du må bore fire monteringshull for hver av de tre platene som skal monteres på pleksiglasset (Prop-1, RC-4 og AP - 16 +). Bruk en 3/16-tommers borekrone. Figuren er en grov borestyring, men merk at dette diagrammet ikke skal skaleres. Du må legge de faktiske komponentene dine ut på pleksiglasset for å finne ut nøyaktig borestedene.

   

   Hvor skal man montere kretskortene og bore monteringshullene til animatronic stikkontrolleren.
3. Monter Prop-1-kontrolleren på plexiglasset. Bruk fire av stagene og åtte av 4/40 maskinskruene. Plasser Prop-1-kontrolleren slik at raden av skrueterminalkontakter er på venstre side av kontrolleren som orientert.
4. Monter RC-4-kortet på plexiglaset. Bruk fire av avstandene og åtte av 4-40 maskinskruene. Plasser RC-4-kortet slik at de fire skruenettkontaktene er i bunnen av brettet som orientert.
5. Monter AP - 16 + bordet på plexiglasset. Bruk fire av avstandene og åtte av 4-40 maskinskruene. Plasser AP - 16 + bordet slik at lydutgangskontakterne ligger nederst på brettet som orientert.
6. Bruk de to ledningene til å koble V og og GND-terminaler på prop-1 til V + og GND terminaler på AP - 16 + bord. Disse ledningene brukes til å gi strøm til AP - 16 + bordet. Etter å ha testet ledningene, kutt dem til riktig lengde og strip 3/8 tommer isolasjon fra hver ende.Sett deretter hver ende av ledningen inn i riktig skrueterminal og stram skruen for å sikre en solid tilkobling.
7. Bruk en av forlengelseskablene til å koble P7-heisen på Prop-1-kontrolleren til SER-header på RC-4.

   Denne kabelen gjør at Prop-1-kontrolleren kan sende kommandoer til RC-4-kortet for å få RC-4-kortet til å slå reléene av eller på.

   Åtte trepinnehoder er funnet nær midten av Prop-1-kontrollerkortet. Disse overskriftene gir tilgang til de 8 I / O-portene til BASIC Stamp-mikroprosessoren. Overskriftene er merket P0 til P7, så du bør ikke ha problemer med å finne riktig overskrift.

   Det er to trepinnehoder på RC-4 bordet, begge merket SER. Disse to hodene er koblet til hverandre, så det spiller ingen rolle hvilken du bruker som de er elektrisk det samme.

   Det eneste trikset for å koble til forlengelseskabelen sørger for at du får dem riktig orientert. Utvidelseskabelen har tre ledninger: hvit, rød og svart. Kablene må settes inn i toppteksten korrekt, eller Prop-1 kan ikke kommunisere med RC-4.

   Orienteringen av kabelen korrekt på Prop-1 er enkel fordi trepunkts-toppene er merket for å indikere hvilken pin som er rød, hvitt og svart. På RC-4 skal kabelen settes inn i toppteksten med den svarte ledningen mot utsiden av brettet og den hvite ledningen vender mot midten av brettet.

8. Bruk den andre forlengelseskabelen til å koble den tomme SER-headeren på RC-4-kortet til en av SERIAL-toppene på AP - 16 + -bordet.

   Formålet med denne tilkoblingen er å gjøre det mulig for Prop-1-kontrolleren å kommunisere med AP - 16 + lydspilleren for å fortelle det når du skal spille lyden.

   Som orientert i figur 3-5, er SERIAL-topptekstene plassert øverst til høyre på AP - 16 + bordet. Pinnene på AP - 16 + toppene er merket W, R og B, så du burde ikke ha problemer med å orientere trådfargene. Som med RC-4 er det to SERIAL headers på AP - 16 +; det spiller ingen rolle hvilken av dem du bruker.

9. Bruk den tredje forlengelseskabelen til å koble PIR-sensoren til P6-heisen på Prop-1-kontrolleren.

   P6-overskriften ligger rett ved siden av P7-overskriften.

10. Sett inn de to Crydom solid state reléene i K1 og K2 posisjonene på RC-4 bordet. Merk at hvis stikkontakten må styre mer enn to 120 VAC kretser, kan du legge til opptil fire Crydom-reléer på RC-4-brettet. Og du kan legge til flere RC-4-kort hvis du trenger å kontrollere mer enn fire kretser.