Video: Cardi B & Bruno Mars - Please Me (Official Video) 2025
For å skape bevegelse kan du legge til en svært nyttig enhet, kalt en servo , til din elektronikk prosjekt. En servo er en spesiell motortype som er designet for å rotere til en bestemt posisjon og holde den posisjonen til den blir fortalt å rotere til en annen posisjon. Hobby servos brukes ofte i radio-kontrollerte kjøretøy, men det er mange andre bruksområder for servos.
BASIC Stamp Activity Kit leveres med en servo som du kan bruke til å lære å skrive programmer som styrer servos. Du kan også kjøpe servos direkte fra Parallax eller fra de fleste hobbybutikker.
Servoer bruker en spesiell trelederkabel for å gi strøm og et styresignal som forteller servo hvilken posisjon den skal bevege seg til og holde. Kabelens tre ledninger er farget rødt, svart og hvitt og har følgende funksjoner:
-
Rød: Tilsvarer spenningen som kreves for å betjene servo. For flere servos kan denne spenningen ligge mellom +4 V og +9 V. På et BASIC Stamp HomeWork-kort bør du koble dette til en av Vdd-pinnene.
-
Svart: Jordforbindelsen. På BASIC Stamp HomeWork-platen, bør du koble den til en Vss-pin.
-
Hvit : Kontrollkabelen; den kobles til en av BASIC-stempelets I / O-pinner.
Dette viser hvordan disse ledningene skal kobles til i en BASIC Stamp-krets:
Kontrolltråden styrer servos posisjon ved å sende servoen en serie pulser ca. 20 ms fra hverandre. Lengden på hver av disse pulser bestemmer posisjonen som servo roterer til og holder.
De fleste hobby servos har en rekke bevegelser på 180 ° - det vil si halvparten av en komplett revolusjon. Det totale spekteret av pulsvarighet er 0. 5 ms til 2,5 ms, hvor 0. 5 ms pulser beveger servo til sin laveste posisjon (0 °) og 2. 5 ms pulser beveger servo til sin maksimale posisjon (180 °). For å holde servoen ved midtpunktet i dette området (90 °), bør pulsen være 1,5 ms.
For å koble en servo til et BASIC Stamp HomeWork Board, må du bruke en 3-pinners topptekst, som følger med BASIC Stamp Activity Kit. Denne heisen består av tre pinner som du kan plugge inn i loddetallbrettet. Deretter kan du koble servokabelen til adapteren.
